不可靠车载传输环境下的智能汽车轨迹跟踪控制方法
张紫微, 郑玲, 李以农, 张志达, 郑浩
Trajectory Tracking Control of Intelligent Vehicle in Unreliable Onboard Data Transmission Environment
ZHANG Zi-wei, ZHENG Ling, LI Yi-nong, ZHANG Zhi-da, ZHENG Hao
中国公路学报
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2023, (6): 284
-297
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.06.022
