考虑自动驾驶专用相位的交叉口信号控制方法

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吴伟, 秦少敏, 马万经, 龙科军

Intersection Signal Control Method Considering Exclusive Autonomous-vehicle Phase

WU Wei, QIN Shao-min, MA Wan-jing, LONG Ke-jun

中国公路学报 . 2023, (10): 183 -196 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.10.015