半挂汽车列车横摆稳定性最优重构控制

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杨秀建,康南,刘明勋,周鹏,戎纪绪

Yaw Stability Control for Tractor-semitrailer Combination Based on Optimal Control Allocation Method

YANG Xiu-jian, KANG Nan, LIU Ming-xun, ZHOU Peng, RONG Ji-xu

中国公路学报 . 2013, (6): 182 -190 .