基于混合A<sup>*</sup>和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.07.027

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中国公路学报 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (7) : 317-327. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.07.027

汽车工程

基于混合A^*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

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Path Optimization Algorithm for Automatic Parking Based on Hybrid A^* and Reeds-Shepp Curve with Variable Radius

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收稿日期	出版日期
2021-02-28	2022-07-20
发布日期
2022-07-27

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