基于Udwadia-Kalaba方程的交通锥机器人编队摆放控制方法（双语出版）

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.07.020

PDF全文下载(11783 KB)

中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (7) : 236-248. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.07.020

汽车与机械工程

基于Udwadia-Kalaba方程的交通锥机器人编队摆放控制方法（双语出版）

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Udwadia-Kalaba Equation-based Cone Formation Placement Control Method for Traffic Cone Robots（in English）

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2023, 36(7): 236-248 https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.07.020

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2023, 36(7): 236-248 https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.07.020

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF全文下载(11783 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	出版日期
2022-10-14	2023-07-31
发布日期
2023-07-31

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权