无保护左转环境下自动驾驶汽车交互策略分析

倪颖, 齐骁, 杭鹏, 周东浩, 孙剑

中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (9) : 271-287.

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中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (9) : 271-287. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.09.021
智能网联环境下交通行为特征及安全管控方法专栏

无保护左转环境下自动驾驶汽车交互策略分析

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Analysis of Autonomous Vehicles' Interaction Strategy in Unprotected Turn Scenarios

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