基于运动约束的激光雷达与车体坐标系旋转参数标定

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.015

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中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (3) : 259-272. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.015

智能新能源汽车专栏

基于运动约束的激光雷达与车体坐标系旋转参数标定

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Calibration of Rotation Parameters for LiDAR and Vehicle Body Coordinate Systems Based on Motion Constraints

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收稿日期	出版日期
2023-02-02	2024-03-31
发布日期
2024-03-28

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