基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.07.024

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中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (7) : 303-316. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.07.024

汽车与机械工程

基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法

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Autonomous Localization Method for Autonomous Driving Vehicles in Feature Degradation Scenarios Based on Hierarchical Optimization Strategy

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收稿日期	出版日期
2023-06-24	2024-07-31
发布日期
2024-08-01

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