条件自动驾驶接管与高速公路出口小半径匝道平面线形匹配性研究

林子鉴, 陈丰, 马小翔, 潘晓东, 陈培焱, 袁华智

中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (9) : 236-249.

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中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (9) : 236-249. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.09.019
交通工程

条件自动驾驶接管与高速公路出口小半径匝道平面线形匹配性研究

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Compatibility Between the Takeover of a Conditional Automated Vehicle and the Horizontal Alignment of a Small-radius Off-ramp from a Highway

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