考虑HV-AV交互的动态换道轨迹规划方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.12.014

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中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (12) : 340-356. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.12.014

智慧道路建设运维理论、方法与关键技术专栏

考虑HV-AV交互的动态换道轨迹规划方法

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Dynamic Lane-change Trajectory-planning Method Considering Human-driven Vehicle and Autonomous Vehicle Interaction

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收稿日期	出版日期
2024-04-29	2024-12-30
发布日期
2025-01-07

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