车路云一体化架构下面向舒适性提升的自动驾驶速度智能决策方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.02.019

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (2) : 243-257. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.02.019

交通工程

车路云一体化架构下面向舒适性提升的自动驾驶速度智能决策方法

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Intelligent Speed Planning Approach for Comfort Improvement of Autonomous Vehicles Based on Vehicle-road- cloud Integration Architecture

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收稿日期	出版日期
2024-04-23	2025-02-28
发布日期
2025-03-10

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