基于多约束自适应模型预测控制的智能车路径跟踪与稳定性集成控制

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.03.005

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (3) : 65-81. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.03.005

道路交通安全专栏

基于多约束自适应模型预测控制的智能车路径跟踪与稳定性集成控制

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Integrated Path Tracking and Stability Control for Intelligent Vehicles Based on Multiple-constraint Adaptive Model Predictive Control

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收稿日期	出版日期
2024-07-12	2025-03-31
发布日期
2025-03-31

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