面向行为决策的自动驾驶车辆行车风险量化

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.04.016

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (4) : 201-217. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.04.016

交通工程

面向行为决策的自动驾驶车辆行车风险量化

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Driving Risk Quantification for Behavioral Decision Making in Autonomous Vehicles

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收稿日期	出版日期
2024-03-17	2025-04-30
发布日期
2025-05-08

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