混合交通无信号交叉口智能网联汽车低风险左转运动控制

李立; 赵峥程; 许文鹏; 路庆昌; 龚贤武

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.05.022

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (5) : 276-296. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.05.022

汽车工程

混合交通无信号交叉口智能网联汽车低风险左转运动控制

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Low-risk-oriented Left-turn Motion Control for an Intelligent Connected Vehicle at an Unsignalized Intersection in Mixed Traffic

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2024-03-25
发布日期
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