考虑换道意图的卷积双向注意力网络高速公路车辆轨迹预测

曹弋; 卜祥尊

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.06.024

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (6) : 324-339. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.06.024

交通工程

考虑换道意图的卷积双向注意力网络高速公路车辆轨迹预测

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Trajectory Prediction for Freeway Vehicles Using Convolutional Bidirectional Attention Networks Considering Lane-change Intentions

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收稿日期	修回日期	接受日期	出版日期
2024-11-20	2025-04-08	2025-04-16	2025-06-29
发布日期
2025-07-04

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