基于局部稀疏注意力和多模态特征融合的行人过街意图识别方法

金立生; 刘星辰; 王建强; 郭柏苍; 韩卓桐; 安传强; 刘栋

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.07.019

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (7) : 247-261. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.07.019

交通工程

基于局部稀疏注意力和多模态特征融合的行人过街意图识别方法

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A Pedestrian Crossing Intention Recognition Method Based on Local Sparse Attention and Multimodal Feature Fusion

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收稿日期	修回日期	接受日期
2024-08-27	2025-04-10	2025-06-11
发布日期
2025-08-04

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