自动驾驶极限道路线形测试场景生成方法

南春丽; 阎子涵; 杨澜; 赵祥模; 宁航; 靳明辉

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.08.027

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (8) : 388-396. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.08.027

交通工程

自动驾驶极限道路线形测试场景生成方法

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Method of Generating Limit Road Alignment Scenarios for Autonomous Vehicle Test

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收稿日期	修回日期	接受日期
2024-09-18	2025-05-26	2025-06-12
发布日期
2025-09-07

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