面向自动驾驶开发测试的切入场景风险评价与建模

李鹏辉; 周逻雁; 胡越宁; 董倩茹; 胡文浩; 胡孟夏; 肖凌云

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.08.028

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (8) : 397-408. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.08.028

交通工程

面向自动驾驶开发测试的切入场景风险评价与建模

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Risk Assessment and Modeling of Cut-in Scenario for Automated Vehicle Development and Testing

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收稿日期	修回日期	接受日期
2024-08-30	2025-04-27	2025-06-30
发布日期
2025-09-07

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