面向智能车的DFNN-RRT最优运动规划方法研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.10.028

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (10) : 374-385. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.10.028

汽车与机械工程

面向智能车的DFNN-RRT最优运动规划方法研究

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Research on the DFNN-RRT Optimal Motion Planning Method for Intelligent Vehicles

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收稿日期	修回日期	出版日期
2024-09-02	2025-03-26	2025-10-31
发布日期
2025-11-12

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