考虑胎路附着极限的智能汽车双层路径规划

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.10.030

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (10) : 402-416. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.10.030

汽车与机械工程

考虑胎路附着极限的智能汽车双层路径规划

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Dual-layer Path Planning for Intelligent Vehicles Informing Tire-road Friction Limits

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收稿日期	修回日期	出版日期
2024-08-19	2025-06-06	2025-10-31
发布日期
2025-11-12

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