匝道合流区伴随汇入场景车辆汇入距离计算与轨迹规划

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.11.025

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (11) : 379-390. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.11.025

交通工程

匝道合流区伴随汇入场景车辆汇入距离计算与轨迹规划

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Vehicle Merging Distance Calculation and Trajectory Planning for Accompanying Merging Scenarios in Ramp Merging Areas

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收稿日期	修回日期
2025-01-06	2025-06-24
发布日期
2025-12-03

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