自动驾驶场景安全约束识别的本体增强STPA方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.11.026

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中国公路学报 ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (11) : 391-402. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.11.026

交通工程

自动驾驶场景安全约束识别的本体增强STPA方法

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Ontology-enhanced Systems Theoretic Process Analysis Method of Scenario Safety Constraint Identification for Autonomous Driving

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收稿日期	修回日期
2024-09-09	2025-03-20
发布日期
2025-12-03

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