基于空间感知增强VLM的自动驾驶轨迹规划

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.010

PDF全文下载(2000 KB)

中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (3) : 135-144. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.010

智能网联汽车感知、决策与控制专栏

基于空间感知增强VLM的自动驾驶轨迹规划

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Autonomous Driving Trajectory Planning Based on Spatial Enhanced VLM

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 39(3): 135-144 https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.010

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 39(3): 135-144 https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.010

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF全文下载(2000 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	修回日期	出版日期
2025-04-07	2025-11-17	2026-03-31
发布日期
2026-04-11

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权