人机混驾环境下融合层次博弈与近端策略优化的多车协同决策

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.012

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中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (3) : 161-176. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.012

智能网联汽车感知、决策与控制专栏

人机混驾环境下融合层次博弈与近端策略优化的多车协同决策

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Multi-vehicle Cooperative Decision-making in Mixed Traffic Environments via Hierarchical Game and Proximal Policy Optimization

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收稿日期	修回日期	出版日期
2025-04-30	2025-10-31	2026-03-31
发布日期
2026-04-11

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