基于轨迹预测的深度强化学习高速公路驾驶行为决策方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.04.027

PDF全文下载(3148 KB)

中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (4) : 387-401. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.04.027

汽车工程

基于轨迹预测的深度强化学习高速公路驾驶行为决策方法

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Trajectory Prediction-based Deep Reinforcement Learning Method for Highway Driving Decision-making

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 39(4): 387-401 https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.04.027

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 39(4): 387-401 https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.04.027

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF全文下载(3148 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	修回日期	出版日期
2025-04-24	2025-10-06	2026-04-30
发布日期
2026-05-12

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权