基于运动跟踪的全矢量四轴无人重载车辆横纵向分层协同控制

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.06.029

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中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (6) : 424-441. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.06.029

交通工程

基于运动跟踪的全矢量四轴无人重载车辆横纵向分层协同控制

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Motion-tracking-based Lateral-longitudinal Hierarchical Cooperative Control of Full-vector Unmanned Four-axle Heavy-duty Vehicles

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收稿日期	修回日期	出版日期
2025-04-24	2025-07-25	2026-06-30
发布日期
2026-07-03

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