融合预测轨迹的智能车辆类人换道轨迹规划方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.09.011

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中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (9) : 140-153. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.09.011

智能电动汽车运行安全保障技术专栏

融合预测轨迹的智能车辆类人换道轨迹规划方法

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Human-like Lane-changing Trajectory Planning Method for Intelligent Vehicle Integrating Predicted Trajectories

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收稿日期	修回日期	出版日期
2025-09-23	2026-04-13	2026-09-30
发布日期
2026-10-09

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