基于ESO-INSFTSMC的分布式电驱动车辆直接横摆力矩控制

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.09.012

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中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (9) : 154-164. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.09.012

智能电动汽车运行安全保障技术专栏

基于ESO-INSFTSMC的分布式电驱动车辆直接横摆力矩控制

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Direct Yaw Moment Control of Distributed-driven Electric Vehicles Based on Extended State Observer and Improved Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control

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收稿日期	修回日期	出版日期
2025-06-23	2025-08-27	2026-09-30
发布日期
2026-10-09

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