基于交替方向乘子法与iLQR的无人车高效轨迹优化方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.09.027

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中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (9) : 352-362. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.09.027

汽车与机械工程

基于交替方向乘子法与iLQR的无人车高效轨迹优化方法

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An Efficient Trajectory Optimization Method for Autonomous Vehicles Based on ADMM and iLQR

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收稿日期	修回日期	出版日期
2025-07-01	2026-01-29	2026-09-30
发布日期
2026-10-09

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