双描述符协同驱动的城市场景位置重识别方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.10.029

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中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (10) : 421-440. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.10.029

汽车工程

双描述符协同驱动的城市场景位置重识别方法

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Dual-descriptor Collaborative Place Recognition in Urban Scenes

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收稿日期	修回日期	出版日期
2025-08-25	2025-11-09	2026-10-30
发布日期
2026-11-05

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