方子帆, 邓兆祥, 翁建生
中国公路学报. 2006, 19(2): 106-110.
为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性, 提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先, 设计了磁流变减振器的工作模式, 通过试验获得了其速度特性和力学特性, 建立了磁流变减振器的数学模型;其次, 建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后, 基于双环控制理论, 设计了一种控制系统, 其外环产生理想的结构阻尼力, 内环调节电流驱动器的电流, 以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础, 通过半主动控制技术, 悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。