人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.09.012

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中国公路学报 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (9) : 146-160. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.09.012

智能线控车辆轨迹规划与跟踪及主动安全控制

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

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Vehicle Trajectory-planning and Trajectory-tracking Control in Human-autonomous Collaboration System

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收稿日期	出版日期
2021-05-09	2021-09-20
发布日期
2021-10-16

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