基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模

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王建强, 吴剑, 李洋

Concept, Principle and Modeling of Driving Risk Field Based on Driver-vehicle-road Interaction

WANG Jian-qiang, WU Jian, LI Yang

中国公路学报 . 2016, (1): 105 -114 .