基于强化学习DDPG的智能车辆轨迹跟踪控制

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贺伊琳, 宋若旸, 马建

Trajectory Tracking Control of Intelligent Vehicle Based on DDPG Method of Reinforcement Learning

HE Yi-lin, SONG Ruo-yang, MA Jian

中国公路学报 . 2021, (11): 335 -348 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.11.026