交叉口自动驾驶车辆事故前场景生成与致因分析

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刘倩, 王雪松

Pre-crash Scenario Generation and Causation Analysis for Autonomous Vehicle Crashes at Intersections

LIU Qian, WANG Xue-song

中国公路学报 . 2024, (4): 297 -309 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.04.024