面向驾驶需求的多任务集成式决策控制方法
韩玉, 马晓磊, 陶砚盟, 于滨
Multi-task Integrated Driving Decision and Control Method Oriented to Driving Demands
HAN Yu, MA Xiao-lei, TAO Yan-meng, YU Bin
中国公路学报 . 2024, (10): 249 -266 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.10.021

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