基于自动驾驶安全视域的交叉口右转适驾性研究

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刘倩, 王雪松, 王长君

Readiness Research on Right Turns at Intersections Based on Autonomous Driving Safe Sight Zones

LIU Qian, WANG Xue-song, WANG Chang-jun

中国公路学报 . 2025, (3): 31 -47 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.03.003