面向自动驾驶汽车测试需求的关键场景要素提取方法
赵祥模, 童星, 穆柯楠, 徐志刚, 惠飞, 闵海根
An Extraction Method of Key Scenario Elements for Autonomous Vehicle Test Requirements
Xiang-mo ZHAO, Xing TONG, Ke-nan MU, Zhi-gang XU, Fei HUI, Hai-gen MIN
中国公路学报 . 2025, (5): 172 -183 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.05.015