自动驾驶场景安全约束识别的本体增强STPA方法

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赵明阳、梁茨、徐志刚、郑伟

Ontology-enhanced stpa method for safety constraint recognition in autonomous driving scenarios

Zhao Mingyang, Liang Ci, Xu Zhigang, Zheng Wei

中国公路学报 . 0, (): 5 -5 .