基于安全沙箱的智能车辆行驶风险弹性仲裁与安全保障方法
蔡孟池, 邓宁, 杨冬生, 许庆, 王建强, 李深, 李萌, 李克强
Resilient Arbitration and Safety Assurance of Driving Risks in Intelligent Vehicles via Secure Sandbox
CAI Meng-chi, DENG Ning, YANG Dong-sheng, XU Qing, WANG Jian-qiang, LI Shen, LI Meng, LI Ke-qiang
中国公路学报 . 2026, (3): 177 -193 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.013