基于双层结构的商用车质量和坡度解耦估计
金彦林, 李以农, 郑玲, 何博豪, 杨显通, 李广轩
Decoupled Estimation of Commercial Vehicle Mass and Slope Using a Two-layer Structure
JIN Yan-lin, LI Yi-nong, ZHENG Ling, HE Bo-hao, YANG Xian-tong, LI Guang-xuan
中国公路学报
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2026, (3): 241
-259
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.017
