基于类人决策与横纵向协同的车辆弯道自适应巡航控制策略

韩天园, 沈永俊, 鲍琼, 屈琦凯, 吴臻

中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (10) : 211-223.

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中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (10) : 211-223. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.10.017
道路交通控制新理论、新方法与新实践专栏

基于类人决策与横纵向协同的车辆弯道自适应巡航控制策略

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Adaptive Cruise Control Strategy for Vehicle at Curves Based on Human-like Decision-making and Lateral-longitudinal Coordination

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