2018年, 第31卷, 第3期　刊出日期：2018-03-20

  

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  中国公路学报. 2018, 31(3): 0-0.

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  封一/四

  中国公路学报. 2018, 31(3): 0-0.

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道路工程
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  工业废弃木质素固化改良粉土路基技术与应用研究

  刘松玉, 张涛, 蔡国军

  中国公路学报. 2018, 31(3): 1-11.

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  为研究工业废弃木质素改良粉土路基技术的可行性，通过室内无侧限抗压强度、水稳性和干湿循环试验，分析掺量（质量分数）、龄期等因素对木质素改良粉土力学特性和耐久性的影响，并与石灰改良进行对比；基于微观分析结果，阐明木质素改良土体的机理；同时开展木质素改良粉土路基填料现场试验，对改良路基土进行加州承载比、回弹弯沉值、轻型动力触探等路用性能测试和环境影响评价。研究结果表明：木质素可有效提高粉土的抗压强度和耐久性，其改良粉土的最优掺量为12%，28 d龄期养护12%掺量试样的水稳系数为0.52，经历4次干湿循环后，质量损失率低于20%，木质素改良粉土的耐久性能显著优于石灰土；木质素与粉土主要发生了水解反应、质子化反应和静电引力作用，最终形成致密稳定的土体结构；15 d龄期养护后，12%掺量木质素改良路基粉土的路用性能指标均优于8%掺量生石灰土，回弹弯沉值在1 mm以内，贯入阻力随养护龄期和贯入深度的变化可表征改良路基土的强度特征；木质素改良路基粉土的土壤质量符合二级标准，论证了木质素固化改良粉土路基技术的可行性和环境友好性。
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  粉土路基坡面复合面层护坡技术的面层材料特性

  张鹏, 杨恒卫, 吴咪咪, 董金梅, 李俊才

  中国公路学报. 2018, 31(3): 12-21.

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  针对粉土路基边坡的坡面冲刷破坏和分层滑移破坏特征，提出一种融合玄武岩纤维加筋与聚丙烯酰胺固化作用，并集植草、抗冲刷、增稳多种功效的粉土路基坡面复合面层护坡技术。根据复合面层中不同面层的防护机制，开展对应面层材料的直剪试验、淋滤质量损失试验、渗透试验和毛细水上升试验，通过讨论面层材料中玄武岩纤维加筋量、筋长、聚丙烯酰胺掺量的变化与对应面层材料剪切变形、剪切强度、质量损失比、渗透系数、入渗量的关系规律，从材料角度分析获得玄武岩纤维的相对经济掺量、筋长与聚丙烯酰胺的相对经济配比及其对应材料指标。试验结果表明：复合面层材料相对粉土强度提高80%~150%，抗冲刷性能提高约200%，抗渗性提高约3个数量级；面层材料相对经济的配合比大致为玄武岩纤维筋长12 mm、掺量0.4%，聚丙烯酰胺掺量1%；面层材料大幅改善了原粉土的强度、变形性能、抗冲刷性与抗渗性，3层复合面层材料将减少入渗、削弱侵蚀、提高强度3种功能融为一体。
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  基于pF Meter的土体冻结特征曲线研究（双语出版）

  薛珂, 杨明彬, 温智, 张明礼, 李德生, 高樯

  中国公路学报. 2018, 31(3): 22-29.

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  为解决冻土中土体冻结特征曲线（SFCC）长期以来只能通过经验模型间接推测获得，且土体冻结特征曲线（SFCC）与土水特征曲线（SWCC）间关系的相关研究也因技术手段制约而仅停留在理论假设阶段的问题，采用可直接用于极端负温条件下的pF Meter基质势传感器，得到青藏红黏土、兰州粉土、细砂这3种不同粒径土体的冻结特征曲线，获得三者在冻结过程中未冻水数量与能量变化之间的规律；对过去冻土学研究中利用Clapeyron方程间接转换获得土体冻结特征曲线方法的可靠性进行试验验证；此外，针对不同粒径大小土体冻结特征曲线及土水特征曲线进行比较，并对以往冻土冻胀研究中将饱和冻土中冰晶等划为非饱和融土中气体的方法进行验证。结果表明：Clapeyron方程得到的冻结特征曲线与实际测定的冻结特征曲线基本一致，Clapeyron方程可用于土体冻结特征曲线的预测；冻结特征曲线与土水特征曲线虽在形态上具有一定的相似性，但由于冻结过程与脱湿过程土中相的不同所致的各相间界面力不同，导致其在数值上存在一定差异，且差值大小与土体平均粒径成反比，进而证明了被广泛用于冻土研究中的将冻土中冰晶体视作融土中气体来简化冻结过程中冰晶-液态水-土颗粒关系的方法并不合理，并从理论上阐述了其机理；相关研究成果可为后续研究冻胀过程中水分迁移机制与水分迁移驱动力提供相应的基础理论支撑。
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  刚性桩复合地基桩土应力比的时效分析及计算方法

  武崇福, 季烨, 郭维超, 乔菲菲

  中国公路学报. 2018, 31(3): 30-37.

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  为了研究考虑时效的刚性桩复合地基桩土应力比计算方法，首先对桩体承载力和桩间土排水固结理论进行分析，假设桩间土体为均质材料，且考虑土体沉降时忽略桩体的存在，考虑到刚性桩复合地基仅在竖向排水固结，采用太沙基一维固结理论，开展了对桩体应力和桩间土应力时效性的研究。选取单根桩和其四周加固区的土体作为一个计算单元体进行分析，基于荷载传递法，得到计算单元体各组成部分的沉降变形关系，从而推导出刚性桩复合地基中各个构成部位之间的变形关系表达式。之后将桩侧摩阻力分布曲线进行合理简化，得到桩体应力和土体应力随深度变化的表达式，再联合之前得到的变形协调方程，可解得桩顶部位桩体应力和桩间土应力，引入考虑时效性的桩土应力比修正系数，从而推得考虑时间效应后的桩土应力比计算式。最后在某工程中使用该方法对其进行了计算分析，得到不同地质条件下桩土应力比随时间变化的关系曲线。研究结果表明：刚性桩复合地基中桩土应力比具有较为显著的时效特性，在实际计算中不能忽视，桩土应力比时效特性表现为随时间的推移而增大，当桩间土地基压缩模量减小时桩土应力比增大，桩土应力比出现峰值时，刚性桩受力最不利，设计中应加以考虑，随后桩土应力比有所减小，最后趋于稳定。
桥梁工程
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  强约束状态下大尺寸PBL连接件力学性能研究（双语出版）

  狄谨, 邹杨, 秦凤江, 周绪红

  中国公路学报. 2018, 31(3): 38-48,58.

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  为了研究强约束状态下大尺寸PBL连接件的力学性能和承载机理，以开孔形状、开孔尺寸以及是否设置贯穿钢筋为参数，进行了6组共18个试件的单调加载推出试验，所有推出试件均通过密集配置构造钢筋以保证约束效果；结合有限元分析方法研究混凝土榫、贯穿钢筋和钢-混凝土界面的受力状态。试验和有限元分析结果表明：圆形和加宽型连接件呈现典型的剪切破坏，而加长型连接件破坏模式表现为顶部混凝土压溃；不同开孔形状的连接件剪切刚度相差达191%，但极限承载力相差仅为7.6%；不设置贯穿钢筋的情况下，连接件依然具有良好的承载力和延性；当开孔面积达到17 850 mm²时，其名义抗剪强度依然超过49.2 MPa，且连接件延性随着开孔尺寸的增大而增大，因此在强约束状态下，PBL连接件合理孔径范围更大，取消贯穿钢筋也不会导致连接件脆性破坏；圆形和加宽型连接件中，贯穿钢筋主要通过抗剪的方式直接提供抗剪承载力；而加长型连接件中，贯穿钢筋不仅直接抗剪，还通过轴向约束混凝土榫的方式间接提供抗剪承载力；尽管贯穿钢筋在不同开孔形状的连接件中承载机理不同，但是贡献的承载力却是相近的；荷载作用下，混凝土榫受到强制剪切产生剪胀效应，进而导致钢-混凝土界面在加载过程中逐渐剥离，极限状态下界面分离超过0.2 mm，因此界面的黏结力和摩擦力对连接件极限承载力的贡献有限。
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  独柱墩梁桥倾覆临界状态分析及规范法的适用性

  熊文, 鲁圣弟, 龚玄, 崔珊珊, 叶见曙

  中国公路学报. 2018, 31(3): 49-58.

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  为了对独柱墩梁桥的倾覆机理与安全性评价进行研究，以哈尔滨阳明滩大桥已发生倾覆事故的独柱墩梁桥为例，进行精细化三维有限元建模，将支座视为橡胶单元，并记入几何、材料双重非线性，在多种基准验算荷载作用下进行结构极限破坏状态的全过程分析；同时提出4个依次发生的临界倾覆状态，连续描述整个倾覆过程中不同阶段的受力临界行为，利用抗倾覆安全系数的概念针对不同临界状态定量确定独柱墩梁桥的抗倾覆性能，并结合实际倾覆事故进行合理性验证。将规范法、仿真分析的结果与实际情况进行了对比，研究结果表明：基于理想支承刚体转动的规范方法会明显高估其抗倾覆性能，运营阶段不仅应避免支座脱空现象，还应进一步控制上部结构梁体扭转角不超限；建议采用弹性体空间计算模型，计算支座恒载反力与活载最大竖向负反力的比值，作为针对第1临界倾覆状态（支座脱空）的抗倾覆安全系数；当55 t车辆或公路-I级作为验算荷载时，该系数应分别大于1.3或2.0，并计入橡胶支座与主梁底面之间的相互作用。
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  超厚粉细砂地层组合压浆桩压浆效果试验

  万志辉, 戴国亮, 龚维明, 陈海君, 竺明星

  中国公路学报. 2018, 31(3): 59-67.

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  为了研究超厚粉细砂地层中桩端、桩侧组合压浆效果，基于石首长江公路大桥工程中6根超长大直径钻孔灌注桩原位静载荷试验，通过对比分析组合压浆前、后钻孔灌注桩的试验结果，研究组合压浆对超长大直径钻孔灌注桩承载力性状、桩端阻力及桩侧摩阻力的影响。通过钻孔取芯、标准贯入试验分别对水泥浆液影响范围和桩基组合压浆的影响效果进行综合分析，得到该工程主桥试桩压浆前、后粉细砂土层侧阻力经验系数，建立压浆后侧摩阻力与压浆前标贯击数N的关系式。研究结果表明：与组合压浆前相比，组合压浆后的桩端阻力与桩侧摩阻力均有大幅度增加，且灌注桩极限承载力提高幅度为94.25%~151.51%，由此可见组合压浆的效果非常显著；组合压浆桩的承载性能明显优于桩端压浆桩，其对桩基的荷载传递特性产生了明显影响；钻孔取芯试验明确了水泥浆液在桩周和桩端以下一定范围的分布情况，证实了组合压浆的有效性；标准贯入试验结果表明组合压浆后桩侧土的标贯击数N明显提高，研究成果可直接运用于该大桥桩基设计，并可为类似超厚粉细砂地层中桥梁桩基工程提供参考。
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  基于位移的PHC管桩-土相互作用计算方法

  黄福云, 钱海敏, 付毳, 庄一舟

  中国公路学报. 2018, 31(3): 68-79,88.

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  在预应力高强混凝土（PHC）管桩-土相互作用低周往复荷载拟静力试验的基础上，研究桩身水平变形和桩侧土压力分布规律和计算方法，提出基于位移的桩-土相互作用计算方法，并与常用的M法和土压力（p）-桩身位移（y）曲线法等进行了比较。研究结果表明：应变换算法、M法以及p-y曲线法在计算桩身水平变形时存在较大误差；桩侧土压力分布规律为沿桩深度方向先增加后减小并在一定深度内反向；同时，随着位移荷载的增加，较浅层土压力增加较快，最大接近极限被动土压力，而较深层土压力增加相对缓慢；采用M法计算得到的桩身内力与变形呈线性变化，会高估桩身的承载能力，给抗震设计与计算带来不利影响，偏于不安全；p-y曲线法计算得到的桩身内力与变形关系没有明显的破坏与下降段，高估了桩-土体系的延性，偏于不安全，也与试验结果相差较大；提出的基于位移的桩-土相互作用简便计算方法能较好地计算静载或周期性荷载作用下桩基的内力、变形以及桩周土压力，可为有关规范的制定提供参考与借鉴。
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  考虑剪切剪滞双重效应波形钢腹板组合箱梁的矩阵分析（双语出版）

  马驰, 刘世忠, 伍明强

  中国公路学报. 2018, 31(3): 80-88.

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  为了更精确地研究考虑剪切剪滞双重效应波形钢腹板组合箱梁的力学性能，首先运用有限元分析方法，在综合考虑剪力滞与剪切变形双重效应影响的基础上，通过能量变分原理导出了波形钢腹板组合箱梁的控制微分方程并给出了解析解；之后在该解析解的基础上进一步推导了单元刚度矩阵及结点荷载列阵，还根据相关方程编制了FORTRAN有限元程序；最后将室内模型试验梁对波形钢腹板简支梁和连续梁的实测结果与所提理论的计算结果、ANSYS实体单元模型的计算结果进行对比分析。结果表明：所提理论和模型试验、有限元模拟3种方法所得剪力滞系数和挠度值吻合良好，且理论计算值与模型试验实测值所得跨中剪力滞系数、挠度值更接近；简支梁在承受集中荷载作用比承受均布荷载作用同一截面处的剪力滞效应影响大，连续梁在承受集中载荷作用时，在支座附近处截面的剪力滞效应的影响比跨中要大，并在靠近弯矩零点的一部分区域内表现出负剪力滞现象；波形钢腹板简支梁、连续梁的剪力滞系数随跨宽比的增大而呈曲线减小。研究成果可将波形钢腹板考虑双重效应的复杂计算问题，方便地纳入普通杆系结构矩阵位移结构体系中，可直接得到用于结构设计的剪力、弯矩，从而避免建立复杂的ANSYS有限元模型。
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  大跨度连续梁桥悬臂施工整体抗倾覆稳定安全系数评估

  刘杰, 杨吉新, 董峰辉

  中国公路学报. 2018, 31(3): 89-95.

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  为了评估连续梁桥在悬臂施工期间的安全性，提出了一种基于可靠度反分析理论的大跨度连续梁桥悬臂施工整体抗倾覆稳定安全系数计算方法。该方法可在给定目标可靠度指标和计入结构参数随机性的前提下，采用可靠度反分析理论，求解连续梁桥悬臂施工整体抗倾覆稳定安全系数。运用该方法计算了一座大跨度连续梁桥的抗倾覆稳定安全系数，并分析了参数敏感性，同时探讨了安全系数取值的合理性。计算结果表明：参数的随机性对连续梁桥悬臂施工阶段整体抗倾覆稳定安全系数影响较大，忽略参数随机性影响会导致过高估计整体抗倾覆稳定安全系数；应根据目标性能需求选择合理的安全系数；在悬臂施工中需要特别关注临时固结设施的合理性，避免挂篮和浇筑节段同时掉落，以保证结构在施工期间的抗倾覆稳定安全；随机变量分布类型对安全系数分析结果有较大影响，在实际施工过程中，可对实际变量参数进行抽样统计，确定合理的随机变量分布类型，以此计算得到的抗倾覆稳定安全系数更加符合实际工程需求；安全系数初始值的选取对该计算方法结果的准确性没有影响，只对结果的收敛速度有一定影响；推荐的可靠度反分析方法对基于目标可靠度指标确定抗倾覆稳定安全系数具有较好的适用性。
交通工程
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  基于时空容量的配建停车资源共享匹配方法（双语出版）

  陈峻, 王斌, 张楚

  中国公路学报. 2018, 31(3): 96-104,115.

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  为了提升城市中心区多类型用地配建停车设施的泊位利用效率，基于车辆停放的空间和时长占用特性，明确基于时空消耗的多类型用地组合停车设施容量概念，建立停车时空资源消耗模型。结合停车共享理念，设计片区组合停车设施时空资源匹配的优化流程，建立面向"溢出停车需求、共享泊位供给、时空资源分配"的理论模型和计算流程。进而以组合用地各停车场泊位综合占有率最小为目标，运用用户均衡理论建立了停车供需时空匹配优化模型，并将所提方法应用于居住区、行政办公区、商场、酒店、医院这5种典型用地类型配建停车设施构成的算例进行研究。结果表明：各类停车设施服务居住区停车需求的共享泊位分配数量由停车场泊位需求的空间数量和停放时长共同决定，并非所有存在剩余泊位的停车场都适用于通过开放共享来提升片区停车设施的利用效率；行政办公区配建停车设施（匹配占有率39%）无论长时还是短时，均最适合匹配居住区溢出的夜间停车需求，其他依次为匹配效果接近的商场（匹配占有率16%）和酒店（匹配占有率15%），医院（匹配占有率0）与居住区溢出需求的匹配最差。提出的停车资源匹配方法能够精确计算不同停车需求时空特征所对应的泊位共享分配方案，可为精细化共享停车策略的制定提供量化支持。
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  识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制

  王其东, 汪选要, 黄鹤

  中国公路学报. 2018, 31(3): 105-115.

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  为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统（Lane Departure Avoidance Systems，LDAS）对驾驶人行为不必要的干预，提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S（Dempster-Shafer）证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则，并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型，设计LDAS滑模转向控制器，基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器，并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比。运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值，并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性。结果表明：所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图，为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间，所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性，所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道。
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  多车道高速公路路侧交通标志遮挡概率研究

  胡绍荣, 马荣国, 李苗苗, 邓亚娟

  中国公路学报. 2018, 31(3): 116-122,150.

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  为了计算不同交通量、不同运行车速情况下，多车道高速公路路侧交通标志视认中大型车对小型车的动态遮挡概率，将内侧车道小型车与外侧车道大型车车头间的垂直距离作为判断路侧交通标志遮挡的依据，根据视距几何关系确定多车道高速公路驾驶人在视认区域内视线被遮挡的最大和最小临界距离；建立路侧交通标志遮挡模型，根据视认距离确定内侧及外侧车道仿真路段长度，以0.1 s为仿真步长，借助VISSIM交通仿真软件获取车辆车头坐标、与前车跟车距离等动态基础数据，实现高速公路交通标志遮挡概率计算过程的动态化。结果表明：外侧车道的车型、交通量、视认距离以及大小车运行速度都对路侧交通标志遮挡率有一定的影响；在交通量一定的情况下，驾驶人视线被遮挡的概率随着外侧车道大型车数量的增加而增大；在外侧车道大型车数量一定的情况下，驾驶人视线被遮挡概率随着小型车数量的增加而增大；在小型车速度一定的情况下，驾驶人视线被遮挡概率随着大型车速度的增大呈降低趋势；小型车速度增大时，驾驶人视线被遮挡的概率会有所提高。
汽车工程
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  液压互联悬架抗侧倾控制研究（双语出版）

  吴晓建, 周兵, 文桂林

  中国公路学报. 2018, 31(3): 123-132.

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  针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求，提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型，考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性，建立液压互联悬架主动控制时域模型；结合"车身侧倾角-车身侧倾角速度"相平面法及车辆侧向加速度，得到车辆侧倾稳定域，并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据；在此基础上，采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后，分析并改进侧倾稳定性评价指标，通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真，验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明：所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力；当车辆侧倾状态超出设定的侧倾稳定区域介入线时，液压互联悬架系统由被动模式切换为主动抗侧倾模式，控制车辆侧倾状态回到稳定区域，以提高车辆侧倾稳定性；当判定车辆侧倾状态满足主动控制退出条件时，液压互联悬架系统回到被动模式，以减小能量消耗。
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  基于动态模型的冲压模具磨损寿命研究

  聂昕, 宁敏清, 乔晓勇

  中国公路学报. 2018, 31(3): 133-141.

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  为了准确预测模具磨损深度，提高模具使用寿命，通过研究冲压模具磨损机理，建立了混合磨损动态模型，提出一种新的模具磨损寿命预测方法。由于前次冲压对后次冲压模具磨损具有显著影响，模具的总磨损深度并不与单次冲压磨损深度呈简单的线性关系，该方法考虑了镀铬层和火焰淬火层厚向磨损系数、粗糙度的影响以及模具表面到芯部材料硬度的梯度变化关系。通过试验得到火焰淬火和电镀铬2种不同处理方式下模具材料磨损的相关参数，将其运用到混合磨损动态模型中。运用节点移动来不断更新磨损型面，获得当前磨损深度下的新参数，使用新参数计算当次冲压的磨损深度，确保随着磨损的增加，磨损参数不断更新，使得磨损预测更符合实际磨损的物理过程，弥补了经典Archard模型忽略因磨损而导致接触应力和滑移速度改变的不足。用壳单元提取冲压接触型面建立有限元模型，不需表达整个模具，降低了问题的复杂性，极大提高了计算效率。建立了磨损深度与冲压次数之间的确切关系，得到了模具磨损深度的定量预测方法。使用该方法对某车型发动机盖外板冲压模具进行磨损分析，将结果与实际模具磨损情况以及经典Archard方法预测结果进行对比。结果表明：所提出的冲压模具磨损寿命预测方法更接近实际磨损，误差比经典Archard方法小18.60%，预测精度明显高于经典的Archard方法。
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  纯电动汽车复合储能系统参数匹配及控制策略（双语出版）

  胡建军, 郑勇, 胡志华, 肖军

  中国公路学报. 2018, 31(3): 142-150.

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  为了解决纯电动汽车用动力电池功率密度低、大电流充放电能力差和循环使用寿命短等问题，以超级电容与动力电池组成的复合储能系统为研究对象，提出了基于典型循环工况的复合储能系统参数匹配优化方法；在满足各循环工况对复合储能系统能量需求与功率需求的前提下，以动力电池容量和超级电容容量为优化变量，对复合储能系统总成本与总质量进行了多目标优化。在此基础上，根据电机需求功率及超级电容荷电状态，以减小动力电池输出电流为目标，制订了基于滤波思想的基本规则控制策略；为更好地适应不同的循环工况，提出了复合模糊控制策略，其中主模糊控制器基于电机功率需求、动力电池荷电状态和超级电容荷电状态得到动力电池输出功率初次分配系数，子模糊控制器根据电机功率需求和超级电容当前荷电状态与其目标值的差值得到动力电池输出功率修正系数，二者协同作用得到动力电池最佳输出功率，并对整车动力性、经济性、动力电池电流和温度特性进行了仿真分析。结果表明：采用所提出的复合储能系统及2种控制方法与单一动力电池的纯电动汽车相比，百公里加速时间分别缩短了6.89%和9.85%，NYCC工况下总能耗分别降低了14.15%和19.08%，动力电池最大电流分别降低了63.4%和65.17%，动力电池温升分别降低了22.87%和61.53%。
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  大功率自动变速器换挡离合器调压控制研究

  王尔烈, 王显会, 陈慧岩, 顾宏弢

  中国公路学报. 2018, 31(3): 151-158.

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  为了改善大功率自动变速器换挡过程中换挡离合器（含湿式制动器和湿式离合器）油压的调控水平，提高车辆的换挡品质，从结构上在换挡离合器中设计平衡活塞来补偿离合器旋转离心的影响，并在排油回路中增加背压阀以消除活塞腔内空气造成的不确定性。通过对换挡执行系统结构进行分析，分别针对离合器活塞、电液调压过程及离合器滑摩过程进行模型计算，在此基础上，将惯性相的充油调压控制进行拆解，即在转矩相结束时刻初始常量的基础上叠加一阶控制过程，针对换挡过程中系统存在非线性干扰和参数不确定性的特点，结合系统特性的分阶段试验标定，制定了换挡离合器调压过程的滑模控制策略，并基于MATLAB环境对控制策略的正确性和有效性进行仿真分析，最后进行实车试验验证。研究结果表明：无论是制动器充油还是旋转离合器充油，控制策略均能将惯性相持续时间、换挡冲击和滑摩功率损失等控制在合理范围；控制策略具有良好的性能，旋转离合器和制动器都能实现稳健的惯性相调压控制。