基于Udwadia-Kalaba方程的交通锥机器人编队摆放控制方法（双语出版）
张佳乐, 赵睿英, 焦生杰, 任化杰, 王亚鹏
Udwadia-Kalaba Equation-based Cone Formation Placement Control Method for Traffic Cone Robots（in English）
ZHANG Jia-le, ZHAO Rui-ying, JIAO Sheng-jie, REN Hua-jie, WANG Ya-peng
中国公路学报
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2023, (7): 236
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.07.020
