面向智能车的DFNN-RRT最优运动规划方法研究
石钧仁, 唐英杰, 朴昌浩, 葛帅帅
Research on the DFNN-RRT Optimal Motion Planning Method for Intelligent Vehicles
SHI Jun-ren, TANG Ying-jie, PIAO Chang-hao, GE Shuai-shuai
中国公路学报
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2025, (10): 374
-385
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.10.028
