基于交替方向乘子法与iLQR的无人车高效轨迹优化方法
贺宜, 胡宏斌, 张鸣
An Efficient Trajectory Optimization Method for Autonomous Vehicles Based on ADMM and iLQR
HE Yi, HU Hong-bin, ZHANG Ming
中国公路学报 . 2026, (9): 352 -362 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.09.027

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