双描述符协同驱动的城市场景位置重识别方法
王武祺, 郑春云, 闵海根, 吴霞, 杨龙, 郭青, 赵祥模
Dual-descriptor Collaborative Place Recognition in Urban Scenes
WANG Wu-qi, ZHENG Chun-yun, MIN Hai-gen, WU Xia, YANG Long, GUO Qing, ZHAO Xiang-mo
中国公路学报
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2026, (10): 421
-440
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.10.029
