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图/表 详细信息
冲击压路机路径优化与控制方法
张星, 姚仰平
中国公路学报, 2024, 37(
11
): 311-322. DOI:
10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.11.024
图7
路径导航设计方案
本文的其它图/表
图1
错轮轨迹不重叠示意
图2
填土工作面及冲击压路机压实示意
图3
冲击压路机的转弯方式
图4
不规则形状工作面
图5
压实路径优化问题的建模与求解过程
图6
冲击压路机压实路径求解器界面
图8
C/S架构
图9
GMap.NET层次结构
图10
加载高德地图效果
图11
坐标纠偏前后场地在地图中的位置示意
表1
冲击压路机基本参数
图12
22条轨迹情况下的最佳压实路径示意
表2
不同方法的计算结果
图13
不同情况下不同方法对应的总转弯距离
图14
不同情况下所提方法对应的总转弯距离减少比例
图15
测试场地
图16
现场测试
图17
测试场地最佳压实路径示意
图18
信息传输过程示意
图19
压实路径实时控制