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图/表 详细信息
冲击压路机路径优化与控制方法
张星, 姚仰平
中国公路学报, 2024, 37(
11
): 311-322. DOI:
10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.11.024
图8
C/S架构
本文的其它图/表
图1
错轮轨迹不重叠示意
图2
填土工作面及冲击压路机压实示意
图3
冲击压路机的转弯方式
图4
不规则形状工作面
图5
压实路径优化问题的建模与求解过程
图6
冲击压路机压实路径求解器界面
图7
路径导航设计方案
图9
GMap.NET层次结构
图10
加载高德地图效果
图11
坐标纠偏前后场地在地图中的位置示意
表1
冲击压路机基本参数
图12
22条轨迹情况下的最佳压实路径示意
表2
不同方法的计算结果
图13
不同情况下不同方法对应的总转弯距离
图14
不同情况下所提方法对应的总转弯距离减少比例
图15
测试场地
图16
现场测试
图17
测试场地最佳压实路径示意
图18
信息传输过程示意
图19
压实路径实时控制