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图/表 详细信息

交叉口自动驾驶车辆事故前场景生成与致因分析
刘倩, 王雪松
中国公路学报, 2024, 37(4): 297-309.   DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.04.024

图1 事故前场景方法
本文的其它图/表
  • 图2 自动驾驶车辆事故前场景生成方法
  • 表1 自动驾驶车辆追尾事故前场景的映射规则
  • 表2 自动驾驶车辆和传统车辆的事故前场景
  • 图3 自动驾驶车辆和传统车辆的场景组对比
  • 表3 交叉口自动驾驶车辆与传统车辆事故前场景的卡方检验和Z检验结果
  • 图4 基于系统控制结构的事故致因分析
  • 图5 自动驾驶车辆事故前场景1可视化
  • 图6 追尾场景1的事故致因类型分布
  • 图7 追尾场景1的事故致因链(排名前五)
  • 图8 自动驾驶车辆事故前场景3a和3b可视化
  • 图9 换道场景3的事故致因类型
  • 图10 换道场景3的事故致因链(排名前五)
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